Gradska vijeća Samobora i Valpova donijela su zajedničku odluku o uspostavi prijateljstva i suradnje, s ciljem poticanja razumijevanja i jačanja veza između ova dva grada. Sporazum o prijateljstvu i suradnji, koji su u povodu Dana grada potpisali samoborska gradonačelnica Petra Škrobot i gradonačelnik Valpova Matko Šutalo, ne samo da će osnažiti kulturne, turističke i gospodarske veze nego će i doprinijeti zajedničkom napretku i razvoju obiju zajednica. Oba grada ponose se bogatom poviješću i kulturnom baštinom. Valpovo je poznato po dvorcu Prandau-Normann, jednoj od najvažnijih povijesnih građevina u Slavoniji, dok je Samobor prepoznatljiv po Starom gradu, srednjovjekovnoj utvrdi koja dominira njegovim krajem. I jedna i druga građevina imaju ključnu ulogu u očuvanju povijesnog nasljeđa svojih zajednica, a jedna od najvažnijih povijesnih poveznica između gradova je hrvatski književnik, pjesnik i znanstvenik Matija Petar Katančić. Rođen je u Valpovu, obrazovanje je započeo u Samoboru, u jednoj od svojih pjesama opjevao je Molvice, a njegovo ime nosi i jedna samoborska ulica.